CELL子刊報道神外手術(shù)機器人應用和技術(shù)

神外前沿：在CELL子刊發(fā)表中國神外機器人研究文章，這篇文章的寫(xiě)作經(jīng)過(guò)和準備？

孟凡剛：這篇文章，我們從2022年4月份開(kāi)始著(zhù)手準備，進(jìn)行文獻的復習，資料的查閱，又廣泛調查了全國各醫院神外機器人應用的情況，到現在已經(jīng)有18個(gè)月即一年半的時(shí)間。

神外前沿：這篇研究文章是雜志社的約稿？

孟凡剛：這本雜志為什么向我們約稿，首先是神經(jīng)外科機器人在中國發(fā)展非常迅速，得到了國際專(zhuān)家學(xué)者的認可；另外我們團隊在手術(shù)機器人研發(fā)方面做了大量的工作，我想這可能也是雜志向我們約稿的一個(gè)原因。

神外前沿：這篇研究文章發(fā)表的刊物及相關(guān)介紹？

孟凡剛：這篇研究文章發(fā)表在CELL子刊iScience，是細胞出版集團旗下的新開(kāi)放期刊，該雜志發(fā)表的內容主要是自然科學(xué)或者生命科學(xué)，跨學(xué)科的新型研究領(lǐng)域，該雜志發(fā)表的文章質(zhì)量非常高。

中國神經(jīng)外科機器人也是一種跨學(xué)科的技術(shù)，包括了計算機技術(shù)，工科的物理技術(shù)，也包括生命科學(xué)的技術(shù)等。中國神經(jīng)外科機器人的這篇文章在iScience雜志發(fā)表，正好是我們成果的一個(gè)充分展現。

神外前沿：這篇研究文章的價(jià)值？

孟凡剛：首先我想所有能夠看到這篇文章的神經(jīng)外科醫生，都對手術(shù)機器人有客觀(guān)的、比較系統的了解，對手術(shù)機器人的精度、應用范圍、應用的場(chǎng)景等更加信任，更加相信國產(chǎn)神經(jīng)外科機器人。

其次，這篇文章的發(fā)表，代表了國際對中國神經(jīng)外科機器人有了比較高度的認可；中國神經(jīng)外科機器人在世界上有了自己的一席之地。

神外前沿：這篇研究文章寫(xiě)到中國神外機器人累計5萬(wàn)手術(shù)，請問(wèn)數據從何而來(lái)？

孟凡剛：我們首先咨詢(xún)了中國神經(jīng)外科機器人在各省的應用情況，同時(shí)也查閱了相關(guān)文獻，并且咨詢(xún)手術(shù)機器人廠(chǎng)家，這樣統計出來(lái)的病例數。

3D結構光等中國神外機器人技術(shù)

神外前沿：與華科精準的合作歷程？

孟凡剛：早在2018年，天壇醫院神經(jīng)外科團隊張建國教授（學(xué)者主頁(yè)；專(zhuān)訪(fǎng)鏈接）、張凱教授（專(zhuān)訪(fǎng)鏈接）等聯(lián)合華科精準進(jìn)行了SEEG的研發(fā)與改進(jìn)；后來(lái)又在DBS手術(shù)注冊方式等領(lǐng)域進(jìn)行了研究，進(jìn)一步的調整和改進(jìn)；近年來(lái)又進(jìn)行了3D結構光的合作研發(fā)；以及Q300微型機器人的臨床應用和驗證等等。

神外前沿：DBS手術(shù)，您之前使用頭架，使用手術(shù)機器人后是否放心呢？

孟凡剛：傳統上講大家都習慣應用框架，但是手術(shù)機器人是一種新型的技術(shù)，剛開(kāi)始應用時(shí)可能不大習慣，但是隨著(zhù)應用病例數增多，我們覺(jué)得神經(jīng)外科機器人是非常好的工具，首先手術(shù)機器人精度能夠達到，第二在某些方面比頭架更有優(yōu)越性。

神外前沿：3D結構光的應用經(jīng)驗？

孟凡剛：華科精準3D結構光是中國人自主研發(fā)的自主技術(shù)，應用非常方便，既能夠達到相應的精度，又能夠縮短手術(shù)時(shí)間，是非常受歡迎的一種新技術(shù)。

神外前沿：手術(shù)機器人的腦血管成像技術(shù)應用經(jīng)驗？

孟凡剛：華科精準手術(shù)機器人血管成像技術(shù)遠遠優(yōu)于常規框架的血管定向技術(shù)。傳統的框架是簡(jiǎn)單的增強核磁或者增強CT；手術(shù)機器人可以進(jìn)行三維血管成像融合，比傳統的框架更具優(yōu)勢。

我們把CT掃描的血管，磁共振掃描的血管以及DSA血管等數據都可以導入到手術(shù)機器人里，可以自動(dòng)進(jìn)行融合。

神外前沿：手術(shù)機器人應用到哪些術(shù)式？

孟凡剛：現在神經(jīng)外科機器人涉及的手術(shù)方式非常廣泛，最常見(jiàn)的是立體定向腦電圖(SEEG)，其次是腦深部電刺激手術(shù)（DBS），而應用比較多的還包括立體定向活檢、Ommaya囊植入、腦積水腹腔分流等。

我們在實(shí)際臨床工作中，手術(shù)機器人實(shí)際誤差一般是0.5~1毫米，理論上誤差能夠達到0.1毫米。

神外前沿：未來(lái)在神外手術(shù)中會(huì )不會(huì )更多應用機器人？

孟凡剛：我相信，隨著(zhù)手術(shù)機器人技術(shù)的進(jìn)一步普及和技術(shù)的提高，手術(shù)機器人在中國能夠得到迅速的普及和發(fā)展，未來(lái)在各省市醫院，甚至各縣級醫院都會(huì )有神經(jīng)外科機器人的應用。

神外前沿：神經(jīng)導航的應用價(jià)值？

孟凡剛：神經(jīng)導航在神經(jīng)外科的應用已經(jīng)有很多年時(shí)間了，機器人導航能夠更快找到深部的病變，也能夠縮小手術(shù)切口，縮短手術(shù)時(shí)間，能夠更精準找到顱內病變的位置。

我們目前應用神經(jīng)導航的場(chǎng)景也比較多，比如在癲癇病灶切除或者腫瘤的定位、深部腫瘤的切除等等，非常廣泛。?